（口腔修復(fù)二科歐陽(yáng)少波報(bào)道）8月29日，南昌大學(xué)附屬口腔醫(yī)院廖嵐教授及其團(tuán)隊(duì)圓滿完成該院首例機(jī)器人種植手術(shù)，為來(lái)自南昌的羅女士進(jìn)行了右上頜第二磨牙的種植以及上頜竇提升術(shù)。其中“機(jī)器人上頜竇提升手術(shù)”在全國(guó)僅有少數(shù)醫(yī)院開(kāi)展，全省為首例。

半年前，58歲的羅女士右上頜第二磨牙拔除后，右側(cè)咀嚼功能明顯下降，咬不爛食物，還形成了單側(cè)咀嚼的壞習(xí)慣。她想盡早修復(fù)這顆缺失牙，但因患有心臟病、高血壓等基礎(chǔ)病，且聽(tīng)說(shuō)種牙和植骨術(shù)很痛，產(chǎn)生了害怕情緒，于是找到該院知名專(zhuān)家廖嵐教授尋求幫助。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，羅女士服藥后血壓控制穩(wěn)定，心功能良好，可以耐受麻醉和手術(shù)。鑒于羅女士牙齦條件良好，但缺牙區(qū)骨高度不足，經(jīng)專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)研究決定，選擇不翻瓣微創(chuàng)手術(shù)，同時(shí)借助機(jī)器人進(jìn)行“種植體植入手術(shù)”和“非敲擊式的上頜竇提升術(shù)”，保證不翻瓣也能達(dá)到可視化效果，實(shí)現(xiàn)既微創(chuàng)又能減小術(shù)中不適和術(shù)后疼痛。

機(jī)器人種植手術(shù)時(shí)導(dǎo)航儀顯示界面

29日下午3點(diǎn)，手術(shù)由廖嵐教授、吳潤(rùn)發(fā)副教授及張顯華醫(yī)生合作完成。團(tuán)隊(duì)將術(shù)后數(shù)據(jù)與術(shù)前設(shè)計(jì)進(jìn)行擬合比對(duì)，種植體植入深度誤差在0.11mm，水平誤差在0.6mm以?xún)?nèi)，角度偏差為0.7度，手術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)效果。

術(shù)前規(guī)劃與術(shù)后實(shí)際效果擬合

據(jù)悉，數(shù)字化種植機(jī)器人由三大模塊組成：6自由度的機(jī)械臂“手”、支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的“腦”和光學(xué)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)的“眼”。具有比人手操作更精準(zhǔn)、更安全、更可預(yù)期等諸多優(yōu)勢(shì)。

“大腦”負(fù)責(zé)完成口腔內(nèi)軟硬組織的三維重建；“眼睛”利用光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；“機(jī)械臂”引導(dǎo)鉆針精準(zhǔn)抵達(dá)種植位置，協(xié)助醫(yī)生“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”地實(shí)施植入位點(diǎn)定位、窩洞制備、植體植入等操作。

當(dāng)然，醫(yī)生在整個(gè)治療計(jì)劃及手術(shù)規(guī)劃中起著主導(dǎo)地位，全程參與并對(duì)機(jī)器人的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，確保手術(shù)安全性！

編輯 熊晨溪/審核 陳尚文