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      我院完成省內(nèi)首例機(jī)器人上頜竇提升手術(shù)
      來(lái)源:口腔修復(fù)二科 發(fā)表時(shí)間:2022-08-31



      口腔修復(fù)二科歐陽(yáng)少波報(bào)道829日,南昌大學(xué)附屬口腔醫(yī)院廖嵐教授及其團(tuán)隊(duì)圓滿完成該院首例機(jī)器人種植手術(shù),為來(lái)自南昌的女士進(jìn)行了右上頜第磨牙的種植以及上頜竇提升術(shù)。其中“機(jī)器人上頜竇提升手術(shù)”在全國(guó)僅有少數(shù)醫(yī)院開(kāi)展,全省首例。

      半年前58歲的女士右上頜第磨牙拔除后,右側(cè)咀嚼功能明顯下降,咬不爛食物,還形成了單側(cè)咀嚼的壞習(xí)慣。她想盡早修復(fù)這顆缺失牙,但因患有心臟病、高血壓等基礎(chǔ)病,且聽(tīng)說(shuō)種牙和植骨術(shù)很痛,產(chǎn)生了害怕情緒,于是找到該院知名專(zhuān)家廖嵐教授尋求幫助。

      經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),羅女士服藥后血壓控制穩(wěn)定,心功能良好,可以耐受麻醉和手術(shù)。鑒于女士牙齦條件良好,但缺牙區(qū)骨高度不足,經(jīng)專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)研究決定,選擇不翻瓣微創(chuàng)手術(shù),同時(shí)借助機(jī)器人進(jìn)行“種植體植入手術(shù)”和“非敲擊式的上頜竇提升術(shù)”,保證不翻瓣也能達(dá)到可視化效果,實(shí)現(xiàn)既微創(chuàng)又能減小術(shù)中不適和術(shù)后疼痛。



      機(jī)器人種植手術(shù)時(shí)導(dǎo)航儀顯示界面



      29日下午3點(diǎn),手術(shù)由廖嵐教授、吳潤(rùn)發(fā)副教授及張顯華醫(yī)生合作完成。團(tuán)隊(duì)將術(shù)后數(shù)據(jù)與術(shù)前設(shè)計(jì)進(jìn)行擬合比對(duì),種植體植入深度誤差在0.11mm,水平誤差在0.6mm以?xún)?nèi),角度偏差為0.7度,手術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)效果。



      術(shù)前規(guī)劃與術(shù)后實(shí)際效果擬合



      據(jù)悉,數(shù)字化種植機(jī)器人由三大模塊組成:6自由度的機(jī)械臂“手”、支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的“腦”和光學(xué)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)的“眼”。具有比人手操作更精準(zhǔn)、更安全、更可預(yù)期等諸多優(yōu)勢(shì)。

      “大腦”負(fù)責(zé)完成口腔內(nèi)軟硬組織的三維重建“眼睛”利用光學(xué)跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位;機(jī)械臂引導(dǎo)鉆針精準(zhǔn)抵達(dá)種植位置,協(xié)助醫(yī)生“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”地實(shí)施植入位點(diǎn)定位、洞制備、植體植入等操作。

      當(dāng)然,醫(yī)生在整個(gè)治療計(jì)劃及手術(shù)規(guī)劃中起著主導(dǎo)地位,全程參與并對(duì)機(jī)器人的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督,確保手術(shù)安全性!

      編輯 熊晨溪/審核 陳尚文

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